基于蓝牙遥控的一种小型履带车结构设计

本文设计了一种基于蓝牙遥控的小型履带车,根据结构总体质量计算出了履带车的基本尺寸,其结构设计可满足传动功能需求以及其它如传感器和网络摄像头等设备的安置需要,同时基于STM32单片机编写出相应的蓝牙控制程序。