搬运机器人铝合金机架氩弧焊变形控制研究

随着现代搬运机器人向轻便、耐用、易操控的方向发展,搬运机器人机架就必须满足质量轻、易加工、强度高的性能,本研究选用6061铝合金作为搬运机器人机架材料,但铝合金机架在氩弧焊过程中,易出现变形,即尺寸较难控制。在分析铝合金机架氩弧焊变形产生的原因后,首先设计配套的焊接工装夹具,既辅助定位,又减少变形;其次,制定合理的焊接工艺,主要包括焊机和焊材的选用、焊前清理、机架的装配与焊接方面,具体从焊接设备选用、焊前装配、定位、焊接工艺参数等方面进行优化改进;最后,进行焊后检测。通过上述焊接工艺的改进,保证铝合金机架的焊接质量,同时有效控制焊接变形。