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基于六自由度机械臂的雨水含沙量测量装置的设计
引用本文:
张国英,沈丹峰,刘夏轩德,张旭祥.基于六自由度机械臂的雨水含沙量测量装置的设计[J].中国设备工程,2019(5).
作者姓名:
张国英
沈丹峰
刘夏轩德
张旭祥
作者单位:
西安工程大学机电工程学院
摘 要:
土壤侵蚀中的径流含沙量是衡量水土流失的重要参数之一。为了实现自动测量,以六自由度串联机械臂为载体,从测量的工具和使用环境出发,设计了一种机器人结构的雨水含沙量测量装置。
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