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| 机器人在变电站设备巡检中的应用 | |
| 引用本文： | 鲁守银,苏建军.机器人在变电站设备巡检中的应用[J].机器人技术与应用,2007(5):33-36. |
| 作者姓名： | 鲁守银 苏建军 |
| 作者单位： | 山东电力研究院;山东电力超高压公司 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上,详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出了基于(红外)摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、温度检测以及移动物体侦测等功能模块的实现方法.该系统可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务,自动进行变电站内的全局路径规划,自主完成变电站设备的巡检工作,通过携带的可见光摄像机、远程红外热成像摄像机、高性能定向MIC等传感器,完成变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等,并记录相关信息,提供异常报警. |
| 关 键 词： | 变电站设备巡检 移动机器人 红外检测 |
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