| 基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究 |
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| 引用本文： | 桑勇,王占林,祁晓野.基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究[J].湘潭矿业学院学报,2007,22(4):34-37. |
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| 作者姓名： | 桑勇 王占林 祁晓野 |
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| 作者单位： | [1]大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083 |
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| 基金项目： | 高等学校博士点学科专项科研基金（20020006006） |
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| 摘 要： | 为减小泵控马达系统中参数时变、外界扰动等不确定因素对调速性能的影响，提出了基于广义预测控制的控制方案，并设计了泵控马达系统调速性能测试试验台．给出了泵控马达调速系统的整体数学模型并得到其单输入单输出的传递函数．建立了泵控马达系统的受控自回归积分滑动平均模型，对广义预测算法进行推导．在液压马达转速受负栽扰动、转动惯量变化两种情况下进行了仿真分析，通过仿真结果可以看出，采用该方案以后泵控马达系统的调速性能具有良好的跟踪性能和鲁棒性阁4，参10．
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| 关 键 词： | 泵控马达 电液伺服 广义预测控制 建模 |
| 文章编号： | 1672-9102（2007）04-0034-04 |
| 收稿时间： | 2006-12-14 |
Research on Speed Control for Pump-Controlled Motor System Based on Generalized Predictive Control |
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| SANG Yong, WANG Zhan-lin, QI Xiao-ye.Research on Speed Control for Pump-Controlled Motor System Based on Generalized Predictive Control[J].Journal of Xiangtan Mining Institute,2007,22(4):34-37. |
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| Authors: | SANG Yong WANG Zhan-lin QI Xiao-ye |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pump-controlled motor electro-hydraulic control generalized predictive control modeling method |
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