可调平衡重垂直升船机（湿运）系统研究

采用可调平衡重系统，以机电一体化技术手段，程控调整滑轮两侧钢绳张力差ΔＦ值的大小和方向，实现运行全过程的静动态平衡，随遇平衡，进而实现无需配置电力驱动系统，减小悬吊钢丝绳直径，取消尾绳，取消扬管，不设转矩平衡重。重化制动装置等效果。