| 磁悬浮球旋转控制系统 |
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| 引用本文： | 刘洋,范瑜.磁悬浮球旋转控制系统[J].自动化技术与应用,2003,22(9):42-44. |
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| 作者姓名： | 刘洋 范瑜 |
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| 作者单位： | 北方交通大学,电气工程学院,北京,100044 |
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| 摘 要： | 磁悬浮球是磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮飞轮储能系统，磁悬浮发射等一切磁悬浮研究的基础。同时也是闭环和非线性控制研究很好的平台。本文在分析磁悬浮球控制原理的基础上得出其悬浮、旋转数学模型，给出了使其悬浮、旋转的控制方案和仿真、实验结果。
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| 关 键 词： | 磁悬浮 非线性 闭环控制 |
| 文章编号： | 1003-7241(2003)09-0042-03 |
Control of the Magnetic Levitation Ball |
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| LIU Yang,FAN Yu.Control of the Magnetic Levitation Ball[J].Techniques of Automation and Applications,2003,22(9):42-44. |
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| Authors: | LIU Yang FAN Yu |
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| Abstract: | Magnetic levitation ball is the foundation of magnetic levitation train,magnetic bearing,magnetic flywheel storage system,magnetic levitation launch.It is also a good laboratory flat of feedback loop control system and nonlinear control system.The paper gets the mathematic model on the basis of analyzing the work principle of magnetic levitation ball,offers a scheme of the levitation,rotation and result of simulation,experiments. |
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| Keywords: | Magnetic levitation Nonlinearity Closed-loop control |
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