| 电动助力转向系统双闭环模糊PID控制系统分析 |
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| 引用本文： | 魏万迎,殷国富,田大庆.电动助力转向系统双闭环模糊PID控制系统分析[J].制造业自动化,2010,32(12). |
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| 作者姓名： | 魏万迎 殷国富 田大庆 |
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| 基金项目： | 四川省科技厅重点攻关项目基金 |
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| 摘 要： | 电动助力转向系统(EPS)是机电结合的控制系统,电流PID控制是以目标电流和反馈电流为差值的闭环控制系统,模糊控制是以机械转向轴取差值的机电闭环控制系统,本文以力矩反馈环为外环,电流反馈环为内环,设计了一个双闭环控制系统.将模糊PD控制的输出作为助力目标值,然后进行电流PID控制,快速跟踪目标力矩. 经仿真模拟,双闭环模糊PID控制使电动助力转向系统具有更好的跟踪性和稳定性.
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| 关 键 词： | 助力转向 电流PID控制 模糊控制 模糊PID控制 机电双闭环 |
Analysis on eps machitrical fuzzy dual closed-loop control system |
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| WEI Wan-ying,YIN Guo-fu,TIAN Da-qing.Analysis on eps machitrical fuzzy dual closed-loop control system[J].Manufacturing Automation,2010,32(12). |
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| Authors: | WEI Wan-ying YIN Guo-fu TIAN Da-qing |
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