| 势平衡多目标多伯努利滤波器高斯混合实现的收敛性分析 |
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| 引用本文： | 张光华,连峰,韩崇昭,王婷婷.势平衡多目标多伯努利滤波器高斯混合实现的收敛性分析[J].控制理论与应用,2016,33(10):1405-1411. |
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| 作者姓名： | 张光华 连峰 韩崇昭 王婷婷 |
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| 作者单位： | 西安交通大学,西安交通大学,西安交通大学,西安交通大学 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(“973”计划)(2013CB329405), 国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063), 国家自然科学基金项目(61573271, 61473217, 61370037)资助. |
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| 摘 要： | 研究了势平衡多目标多伯努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器高斯混合(Gaussian mixture,GM)实现的收敛性问题.证明在线性高斯条件下,若GM-CBMeMBer滤波器的高斯项足够多,则它一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器.并且证明在弱非线性条件下,GM-CBMeMBer滤波器的扩展卡尔曼(extended Kalman,EK)滤波近似实现—EK-GM-CBMeMBer滤波器,若每个高斯项的协方差足够小,也一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器,本文的研究目的是从理论上给出CBMeMBer滤波器GM实现的收敛结果,以完善CBMeMBer滤波器对多目标跟踪的理论研究.
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 随机有限集 多伯努利 高斯混合 收敛性分析 |
| 收稿时间： | 2015/10/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/7/12 0:00:00 |
Convergence analysis for the Gaussian mixture implementation of the CBMeMBer filter |
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| ZHANG Guang-hu,LIAN Feng,HAN Chong-zhao and WANG Ting-ting.Convergence analysis for the Gaussian mixture implementation of the CBMeMBer filter[J].Control Theory & Applications,2016,33(10):1405-1411. |
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| Authors: | ZHANG Guang-hu LIAN Feng HAN Chong-zhao and WANG Ting-ting |
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| Affiliation: | Xi''an Jiaotong University,Xi''an Jiaotong University,Xi''an Jiaotong University,Xi''an Jiaotong University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-target tracking random finite set multi-Bernoulli Gaussian mixture convergence analysis |
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