| 改进残差χ~2检验法在组合导航故障检测中应用 |
| |
| 引用本文： | 阮雯,秦红磊,丛丽,许鹏. 改进残差χ~2检验法在组合导航故障检测中应用[J]. 电子测量技术, 2012, 0(11): 124-128 |
| |
| 作者姓名： | 阮雯 秦红磊 丛丽 许鹏 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京 100191 |
| |
| 摘 要： | 在组合导航系统故障检测中,针对残差χ2检验法对于检测缓变故障的不足,提出了用基于卡尔曼滤波模型的速度检测模块的输出值辅助残差χ2检验,并采用模糊逻辑和加权平均来处理检验阈值,从而更有效地检测缓变故障,并在GPS/JTIDS/IFDL/INS组合导航系统中各个子滤波器中进行仿真验证,在加入不同大小的缓变故障时与残差χ2检验法进行了比较。仿真结果表明,该方法有效缩短了检测延迟,提高了故障检测的灵敏度,并且此优势在故障越小时,体现越明显。因此,改进残差χ2检验法提高了组合导航系统对于缓变故障的检测效率,使系统的可靠性得到了改善。
|
| 关 键 词： | 残差χ2检验 故障检测 组合导航系统 |
Improved residual x2 inspection in integrated navigation fault detection of application |
| |
| Ruan Wen , Qin Honglei , Cong Li , Xu Peng. Improved residual x2 inspection in integrated navigation fault detection of application[J]. Electronic Measurement Technology, 2012, 0(11): 124-128 |
| |
| Authors: | Ruan Wen Qin Honglei Cong Li Xu Peng |
| |
| Affiliation: | Ruan Wen Qin Honglei Cong Li Xu Peng(School of Electronic and Information Engineering,Beihang University,Beijing 100191) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
