| 三自由度直升机实验平台及姿态跟踪控制器设计 |
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| 引用本文： | 杨慧萍,高贯斌,那靖. 三自由度直升机实验平台及姿态跟踪控制器设计[J]. 机械与电子, 2015, 0(5) |
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| 作者姓名： | 杨慧萍 高贯斌 那靖 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学机电工程学院,云南 昆明,650500 |
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| 摘 要： | 介绍了设计的三自由度直升机模型的系统构成,建立了系统的俯仰轴控制模型,并依此设计了俯仰轴的状态反馈跟踪控制器与神经网络自适应控制器。为实现设备的在线实时控制编写了基于VC的上位机软件用于控制设备、调试参数以及观察系统的姿态跟踪控制效果。基于Matlab将两种控制器仿真后在实验平台上验证并对比分析,实验结果表明,神经网络自适应控制器能更稳定更好地实现三自由度直升机的姿态跟踪控制。
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| 关 键 词： | 三 自 由 度 直 升 机 状 态 反 馈 跟 踪 控 制器 神经网络自适应控制器 实时检测 |
Design of 3 DOF Helicopter Experimental Platform and the Attitude Tracking Controller |
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| YANC Huiping,CAO Cuanbin,NA Jing. Design of 3 DOF Helicopter Experimental Platform and the Attitude Tracking Controller[J]. Machinery & Electronics, 2015, 0(5) |
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| Authors: | YANC Huiping CAO Cuanbin NA Jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3 DOF helicopter sate feedback tracking controller neural network adaptive con-troller real time detection |
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