| EMA伺服系统速度环自校正控制设计 |
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| 引用本文： | 龙国浩,赵东标,吉星宇,肖息,雷体高.EMA伺服系统速度环自校正控制设计[J].机械与电子,2015(2):15-19. |
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| 作者姓名： | 龙国浩 赵东标 吉星宇 肖息 雷体高 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016
2. 南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室,江苏南京,211100 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | EMA 永磁同步电机 参数辨识 自校正控制 |
Design of a Self-tuning Speed Control for EMA Servo System |
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| LONG Guohao,ZHAO Dongbiao,JI Xingyu,XIAO Xi,LEI Tigao.Design of a Self-tuning Speed Control for EMA Servo System[J].Machinery & Electronics,2015(2):15-19. |
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| Authors: | LONG Guohao ZHAO Dongbiao JI Xingyu XIAO Xi LEI Tigao |
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| Affiliation: | LONG Guohao;ZHAO Dongbiao;JI Xingyu;XIAO Xi;LEI Tigao;College of Mechanical and Electronic Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Nanjing Engineering Institute of Aircraft Systems/Aviation Key Laboratory of Science and Technology on Aero Electromechanical System Integration; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | EMA PMSM parameter identification self-tuning control |
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