实时Marginalized粒子滤波算法研究

研究了蒙特卡罗粒子滤波技术，讨论了高维状态空间中的目标状态估计问题。针对粒子滤波算法的计算复杂度问题，提出了一种基于改进型快速高斯变换（IFGT）的Marginalized粒子滤波算法。仿真实验结果表明，该算法可以有效降低计算复杂度，并能保证粒子滤波的其它性能。