四足步行机器人步态规划及稳定性分析 |
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引用本文: | 高桂仙,武秋俊.四足步行机器人步态规划及稳定性分析[J].制造业自动化,2010,32(4). |
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作者姓名: | 高桂仙 武秋俊 |
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作者单位: | 河北机电职业技术学院,邢台,054048 |
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摘 要: | 以四足机器人为研究对象,详细地分析了四足步行机器人的步态和稳定性的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人步态设计数据和步态图.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据.
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关 键 词: | 步行机器人 步态 稳定性 |
Gait planning and stability of four-legged walking robot |
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