| 基于加速度计的载体姿态测量模型设计与实现 |
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| 引用本文： | 马福诚,刘保良,滕拥军,牛红光.基于加速度计的载体姿态测量模型设计与实现[J].现代电子技术,2008,31(13). |
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| 作者姓名： | 马福诚 刘保良 滕拥军 牛红光 |
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| 作者单位： | 1. 海军海洋测绘研究所,天津,300061
2. 92026部队,山东,荣城,264314 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于加速度计的载体姿态测量模型。使用3个加速度构建载体坐标系,加速度计通过敏感重力加速度,确定重力矢量与载体坐标系之间的关系,进而确定当地水平坐标系与载体坐标系之间的夹角,从而计算测量载体姿态。模型在水平转台上进行了试验验证,试验结果表明,方案可行,且姿态测量精度达到了0.08°。
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| 关 键 词： | 加速度计 姿态测量 重力 惯性导航 |
Design and Realization of Accelerometers-based Carrier Attitude Determination Model |
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| MA Fucheng,LIU Baoliang,TENG Yongjun,NIU Hongguang.Design and Realization of Accelerometers-based Carrier Attitude Determination Model[J].Modern Electronic Technique,2008,31(13). |
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| Authors: | MA Fucheng LIU Baoliang TENG Yongjun NIU Hongguang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | accelerometer attitude determination gravity inertial navigation |
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