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| 用于机器人焊缝跟踪的三维传感器 | |
| 引用本文： | 李瑞峰,蔡鹤皋,侯琳祺.用于机器人焊缝跟踪的三维传感器[J].传感器与微系统,1993(1). |
| 作者姓名： | 李瑞峰 蔡鹤皋 侯琳祺 |
| 作者单位： | 哈工大机器人研究所 (李瑞峰，蔡鹤皋)，哈工大机器人研究所(侯琳祺) |
| 摘 要： | <正> 1 前言 现在使用的弧焊机器人,基本上为第一代示教再现型工业机器人。焊接前要对进行焊接的焊缝进行示教,并要求将焊接方向相对于焊缝位置准确定位,这是很花费时间的事情。此外,由于局部加热而引起的热变形,或者零件焊缝本身不规则,常 |
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