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智能自动引导小车模型系统设计
引用本文:唐秀东,刘丽婧,王虹飞. 智能自动引导小车模型系统设计[J]. 机电工程技术, 2007, 36(9): 77-79,107
作者姓名:唐秀东  刘丽婧  王虹飞
作者单位:华中科技大学电工与电子科技创新中心,湖北武汉,430074
摘    要:本文设计了一台磁制导式的自动引导小车(Automatic Guided Vehicle,简称AGV)模型,此模型实现了自动充电、智能引导、人体识别、语音播报及与上位机无线通讯等功能,这些功能在一定的程度上体现了时代对自动引导小车的要求,具有一定的参考意义.文中主要在模型的数字控制和硬件设计方面进行了介绍,给出了主要的硬件电路图,并以此模型为依据对智能自动引导小车的设计做了一些探讨.

关 键 词:轿车轴承  模拟  试验机  系统设计  智能  自动  引导  车模型  系统设计  Model  Intelligent  硬件电路图  硬件设计  数字控制  意义  程度  功能  无线通讯  上位机  语音播报  人体识别  Automatic  Vehicle  小车
文章编号:1009-9492(2007)09-0077-03
修稿时间:2007-04-07

The Design of Intelligent AGV Model
TANG Xiu-dong,LIU Li-jing,WANG Hong-fei. The Design of Intelligent AGV Model[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2007, 36(9): 77-79,107
Authors:TANG Xiu-dong  LIU Li-jing  WANG Hong-fei
Abstract:
Keywords:
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