抓缆控制仪的研制

抓揽控制仪是水下机器人的辅助设备，它以８０３１单片机为核心，控制抓缆装置完成规定的各种动作。本文介绍该控制仪的各部分组成、工作原理及功能，系统软件设计及功能。