| 基于Preisach理论的GMA迟滞建模与参数辨识 |
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| 引用本文： | 龚大成,唐志峰,项占琴,潘晓弘. 基于Preisach理论的GMA迟滞建模与参数辨识[J]. 浙江大学学报(工学版), 2008, 42(3): 425-428 |
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| 作者姓名： | 龚大成 唐志峰 项占琴 潘晓弘 |
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| 作者单位： | 浙江大学 现代制造工程研究所， 浙江 杭州 310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 针对一直动型磁致伸缩致动器（GMA）的非线性迟滞建立了数学模型，对限制三角形进行均匀离散网格划分，给出了非负约束最小二乘参数辨识模型，在一阶回转实验数据（FOD）的基础上，得到了GMA迟滞输出预测模型，并采用LabVIEW虚拟仪器平台进行了迟滞预测实验.为减小涡流对实验结果的影响采用了低频信号（1Hz）.实验结果表明，用非负约束最小二乘参数辨识算法得到的数值模型对GMA迟滞位移输出有较高的预测精度，预测误差小于6%.进一步的误差分析表明，经典Preisach模型同余性要求与GMM变化率依赖型迟滞之间的差异是预测误差产生的主要原因，必须通过模型的改进，放松其对系统同余性的要求才能够进一步提高经典Preisach模型的迟滞预测精度.
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| 关 键 词： | Preisach模型；非负约束最小二乘算法；参数辨识；超磁致伸缩执行器 |
| 文章编号： | 1008-973X(2008)03-0425-04 |
| 修稿时间： | 2006-09-07 |
Modeling and parameter identification of hysteresis in giant magnetostrictive actuator based on Preisach theory |
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| GONG Da-cheng,TANG Zhi-feng,XIANG Zhan-qin,PAN Xiao-hong. Modeling and parameter identification of hysteresis in giant magnetostrictive actuator based on Preisach theory[J]. Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2008, 42(3): 425-428 |
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| Authors: | GONG Da-cheng TANG Zhi-feng XIANG Zhan-qin PAN Xiao-hong |
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