| 摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理 |
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| 引用本文： | 纪姝婷,张跃明.摆线针轮行星传动机构的设计参数对压力角的影响机理[J].北京工业大学学报,2018,44(7):1032-1039. |
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| 作者姓名： | 纪姝婷 张跃明 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100124;北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京,100124 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目(2017M620552)，北京市博士后基金资助项目(2017-ZZ-037) |
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| 摘 要： | 为了研究摆线针轮传动机构设计参数与压力角之间的关系,对摆线轮与针轮之间的压力角及其影响因素进行了分析.基于齿轮啮合原理,建立摆线轮齿廓的数学模型,根据摆线针轮传动机构的多齿啮合特点,推导了压力角的数学表达式,并仿真了特殊位置处摆线轮与针轮之间的啮合关系.以工业机器人用RV减速器中的摆线针轮传动机构为例,应用VC++软件编程和AutoCAD软件仿真,详细论述了机构的偏心距、针轮分布圆半径以及针轮半径等机构设计参数对压力角的影响.通过对摆线轮与针轮不同啮合状态的仿真,揭示机构设计参数对压力角的影响机理.结果表明:偏心距对机构压力角的影响显著,针轮分布圆半径次之,而针轮半径的影响可以忽略不计.该研究为摆线针轮机构的参数设计和分析提供了理论依据.
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| 关 键 词： | 摆线针轮传动 压力角 齿轮啮合 摆线轮 RV减速器 |
Influence Mechanism of Design Parameters on the Pressure Angle of Cycloid-pin Planetary Gear Transmission Mechanism |
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| JI Shuting,ZHANG Yueming.Influence Mechanism of Design Parameters on the Pressure Angle of Cycloid-pin Planetary Gear Transmission Mechanism[J].Journal of Beijing Polytechnic University,2018,44(7):1032-1039. |
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| Authors: | JI Shuting ZHANG Yueming |
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