| 基于虚拟样机技术的车辆稳定性鲁棒控制仿真 |
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| 引用本文： | 崔仲华,胡如夫.基于虚拟样机技术的车辆稳定性鲁棒控制仿真[J].中国工程机械学报,2007,5(4):497-501. |
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| 作者姓名： | 崔仲华 胡如夫 |
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| 作者单位： | 宁波工程学院,交通学院,浙江,宁波,315016 |
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| 摘 要： | 车辆稳定性控制(vehicle stability control,VSC)是新型的主动安全控制技术,考虑车辆行驶环境中的质量载荷等变量摄动,运用H∞优化方法设计鲁棒控制器;根据多体动力学理论和虚拟样机技术以及ADAMS和MATLAB/Simulink软件的联合仿真分析方法,在ADAMS/View中建立整车系统的虚拟样机模型以及MATLAB/Simulink中建构控制系统的仿真框图,并通过ADAMS与MATLAB联合仿真技术实现了多体动力学系统与控制系统闭环控制的协同仿真.进而验证控制器的鲁棒性,提高车辆的稳定性能.并通过协同仿真分析,车辆稳定性控制系统的各评价指标均有了较大幅度改善,能够有效地提高车辆的操纵稳定性.
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| 关 键 词： | 车辆稳定性控制 鲁棒控制 虚拟样机技术 |
| 文章编号： | 1672-5581(2007)04-0497-05 |
Virtual-prototyping-based simulation of vehicle stability and robust control |
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| CUI Zhong-hua,HU Ru-fu.Virtual-prototyping-based simulation of vehicle stability and robust control[J].Chinese Journal of Construction Machinery,2007,5(4):497-501. |
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| Authors: | CUI Zhong-hua HU Ru-fu |
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