| 停车场智能泊车综合系统的优化设计 |
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| 引用本文： | 杨曈,倪晋平,马元锋,姬博文,陈丁.停车场智能泊车综合系统的优化设计[J].测试技术学报,2019,33(2). |
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| 作者姓名： | 杨曈 倪晋平 马元锋 姬博文 陈丁 |
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| 作者单位： | 西安工业大学陕西省光电测试与仪器技术重点实验室,陕西西安,710021;西安北方光电科技防务有限公司技术中心,陕西西安,710043;西安工业大学陕西省光电测试与仪器技术重点实验室,陕西西安710021;西安北方光电科技防务有限公司技术中心,陕西西安710043 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;陕西省自然科学基础研究计划;陕西省教育厅重点实验室项目 |
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| 摘 要： | 为了解决在停车场中车辆泊车过程中存在的各种问题,提出一种基于STC12C5A60S2单片机的智能泊车综合系统设计方案.该系统主要由智能泊车机器人及停车场监控两部分组成,分别研究了智能泊车机器人的抬升机构、机器人控制,以及停车场监控部分的主控系统、车位检测装置等.最终,通过无线通讯使得停车场控制部分与机器人进行配合工作,形成了整个智能泊车综合系统.通过模拟实验,证明了该系统可以完整地完成智能泊车的一系列过程,提高了停车场中的车辆存取及管理效率.
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| 关 键 词： | 停车场管理 智能泊车 车位检测 无线通讯 |
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