| 360°激光测距的可移动三维建模方法 |
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| 引用本文： | 吴笛,倪晋平,陈丁,李海,孟炳全. 360°激光测距的可移动三维建模方法[J]. 测试技术学报, 2019, 33(1): 14-18 |
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| 作者姓名： | 吴笛 倪晋平 陈丁 李海 孟炳全 |
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| 作者单位： | 西安工业大学 陕西省光电测试与仪器技术重点实验室.陕西 西安 710021;西安工业大学 陕西省光电测试与仪器技术重点实验室.陕西 西安 710021;西安工业大学 陕西省光电测试与仪器技术重点实验室.陕西 西安 710021;西安工业大学 陕西省光电测试与仪器技术重点实验室.陕西 西安 710021;西安工业大学 陕西省光电测试与仪器技术重点实验室.陕西 西安 710021 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;陕西省教育厅重点实验室项目 |
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| 摘 要： | 为了实现对未知密闭空间内部结构的探测,提出了一种可进行全方位测量并实现三维模型重建的方法.采用移动平台搭载两路激光测距传感器,在水平和竖直方向同步进行距离和角度的数据采集,并将数据传输到上位机.上位机对所获得的距离数据进行融合,采用3D建模技术得到移动平台周围环境的三维模型.同时,摄像头将周围环境的实时图像数据传到上位机,操作人员根据图像控制移动平台,实现对移动平台周围环境的全方位扫描,得到最终的三维模型.经实验验证,该方法精度可达0.2m.本设计可以对人员难以到达或危险的区域进行测量.
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| 关 键 词： | 激光测距 数据融合 三维建模 远程控制 |
Mobile Three-Dimensional Modeling Method Using 360 Degree Laser Ranging |
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| WU Di,NI Jinping,CHEN Ding,LI Hai,MENG Bingquan. Mobile Three-Dimensional Modeling Method Using 360 Degree Laser Ranging[J]. Journal of Test and Measurement Techol, 2019, 33(1): 14-18 |
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| Authors: | WU Di NI Jinping CHEN Ding LI Hai MENG Bingquan |
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| Affiliation: | (Shaanxi Province Key Laboratory of Photoelectric Measurement and Instrument Technology,Xi’an Technological University,Xi’an 710021,China) |
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| Abstract: | WU Di;NI Jinping;CHEN Ding;LI Hai;MENG Bingquan(Shaanxi Province Key Laboratory of Photoelectric Measurement and Instrument Technology,Xi’an Technological University,Xi’an 710021,China) |
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| Keywords: | laser ranging data fusion 3D modeling remote control |
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