| 情感机器人的情感模型研究 |
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| 引用本文： | 孟秀艳,王志良,李娜,刘遥峰.情感机器人的情感模型研究[J].计算机科学,2008,35(6):158-162. |
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| 作者姓名： | 孟秀艳 王志良 李娜 刘遥峰 |
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| 作者单位： | 1. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083
2. 北京科技大学机械工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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北京市重点实验室基金
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北京科技大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应.应用D-S证据理论融合来自视觉、声音及其他方面的情感信息,分析两种因素同时作用时引起情感状态的转移规律.最后将情感模型应用于情感机器人系统,使机器人可以根据外界刺激产生情感,并做出相应的表情.实验结果证明了情感模型的有效性.
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| 关 键 词： | 情感机器人 情感模型 马尔可夫模型 D-S证据理论 |
Research on Affective Model of Affective Robot |
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| MENG Xiu-yan,WANG Zhi-liang,LI Na,LIU Yao-feng.Research on Affective Model of Affective Robot[J].Computer Science,2008,35(6):158-162. |
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| Authors: | MENG Xiu-yan WANG Zhi-liang LI Na LIU Yao-feng |
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| Affiliation: | MENG Xiu-yan1 WANG Zhi-liang1 LI Na2 LIU Yao-feng2(School of Information Engineering,Beijing University of Science & Technology Beijing,100083,China)1(Mechanical Engineering School,Beijing University of Science , Technology,Beijing 100083,China)2 |
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| Abstract: | In this paper, an affective model is built, in which the transition of emotion can be viewed as a Markov process. In this model the relation of emotion, external incentive and personality is also described, and the Dempster-Shafer evidence theory is used to combine the emotion information from vision, speech and the others. Finally this paper integrates the affective model into the affective robot system. The application of this affective model on the emotion robot made the affective robot have personificat... |
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| Keywords: | Affective robot Affective model Markov model Dempster-shafer evidence theory |
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