钻锚机钻臂动力学仿真分析 |
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引用本文: | 张幼振,石智军.钻锚机钻臂动力学仿真分析[J].煤炭科学技术,2014(2). |
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作者姓名: | 张幼振 石智军 |
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作者单位: | 中国煤炭科工集团西安研究院有限公司; |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51275061);陕西省自然科学基金资助项目(2011JM7017) |
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摘 要: | 基于多体系统动力学理论,建立某型号钻锚机钻臂的动力学模型,应用LMS Virtual.Lab Motion多体动力学仿真模块对钻臂进行了钻进工况下的动力学仿真分析。将钻臂中的拖板作为钻臂多体系统中的柔性体进行了刚柔耦合仿真分析,得出拖板的应力变化规律,实现拖板结构的优化;应用LMS Virtual.Lab AMEsim液压仿真模块联合Motion中的多体动力学模型对钻臂进行机液耦合仿真分析,结果表明,在钻进工况下钻臂主、副给进油缸进出口压力与速度波动在合理范围之内;仿真环境中,钻锚机钻臂举升平稳,钻进正常。仿真分析有效评价了钻锚机钻臂系统动力学特性,为钻臂结构的优化设计提供了参考。
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关 键 词: | 钻锚机钻臂 多体动力学 刚柔耦合 机液耦合 |
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