| 一种9杆巴氏桁架的位移分析 |
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| 引用本文： | 王品,廖启征,陆震.一种9杆巴氏桁架的位移分析[J].机械设计与研究,2009,25(2):33-36. |
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| 作者姓名： | 王品 廖启征 陆震 |
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| 作者单位： | 鲁东大学先进制造与自动化技术重点实验室;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京邮电大学自动化学院; |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金，国家自然科学基金，国际科技合作资助项目 |
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| 摘 要： | 将Dixon结式和Sylvester结式结合完成了一种9杆巴氏桁架的位移分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式;再使用Dixon结式法对3个方程式构造一个含有2个变元的6×6Dixon矩阵,提取其中2行列元素的公因式,将新矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程,该方程与剩下一个方程使用Sylvester结式消去一变元,得到一元高次方程。Sylvester结式消元过程中,消元次序不同,所得一元高次方程的次数也不同,导致了增根的产生,分析了增根产生的原因并提出了改进措施,最终得到一元40次方程。使用辗转相除法和高斯消去法可以直接快速的求出其他3个变元。首次给出了这种巴氏桁架的解析解,并且通过数字算例验证了这种巴氏桁架的解析解数目是40。
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| 关 键 词： | 9杆巴氏桁架 位移分析 结式消元法 辗转相除法 高斯消去法 |
Displacement Analysis of a Nine-Link Barranov Truss |
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| WANG Pin,LIAO Qi-zheng,LU Zhen.Displacement Analysis of a Nine-Link Barranov Truss[J].Machine Design and Research,2009,25(2):33-36. |
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| Authors: | WANG Pin LIAO Qi-zheng LU Zhen |
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| Affiliation: | 1.Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Automation Technology;Ludong University;Yantai 264025;China;2.School of Automation Science and Electrical Engenering;Beihang University;Beijing 100191;3.School of Automation;Beijing University of Post and Telecommunications;Bejing 100876;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nine-link Barranov truss displacement analysis resultant elimination Eulidean algorithm Gaussian elimination |
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