| 基于VWMC的传感器网络移动节点定位算法 |
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| 引用本文： | 黎大鹏,程良伦,Quan Zhu.基于VWMC的传感器网络移动节点定位算法[J].计算机工程与设计,2010,31(2). |
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| 作者姓名： | 黎大鹏 程良伦 Quan Zhu |
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| 作者单位： | 1. 广东工业大学自动化学院,广东,广州 510006
2. 英国西英格兰大学,计算机工程与数学学院,布里斯托尔,BS16 1QY |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为了解决无线传感器网络移动节点定位精度低、计算方法复杂以及响应时间长的问题,提出了一种基于VWMC的传感器网络移动节点定位算法(VWMCL).该算法利用Monte Carlo算法作为移动节点的基本定位算法,并在预测阶段加入航位推算方法,通过减少预测角度的误差来提高粒子位置预测的精度;并把Voronoi图和权值融合在MCL算法的粒子过滤阶段,采用Voronoi图和权值的双重筛选的机制,提高粒子过滤的准确性.仿真结果表明,该算法可以显著改善定位精度,减少算法的计算量,从而提高定位的效率.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 移动节点定位 蒙特卡罗方法 沃罗诺伊图 航位推算 |
Localization algorithm of mobile sensor nodes in sensor networks based on VWMC |
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| LI Da-peng,CHENG Liang-lun,Quan Zhu.Localization algorithm of mobile sensor nodes in sensor networks based on VWMC[J].Computer Engineering and Design,2010,31(2). |
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| Authors: | LI Da-peng CHENG Liang-lun Quan Zhu |
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| Affiliation: | LI Da-peng1,CHENG Liang-lun1,Quan Zhu2(1.Faculty of Automation,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,China,2.Intelligent Autonomous Systems Lab,University of the West of Engl,,Bristol BS16 1QY,UK) |
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| Abstract: | To solve the problem like low localization accuracy,complicated computation way and long response time,a localization algorithm of mobile sensor nodes in sensor networks based on VWMC is presented.Monte Carlo algorithm is used as the basic localization of mobile sensor nodes,and dead reckoning is added in the predicted phase,and improve particle location predicted precision through reducing predicted angle estimation error;then Voronoi map and weight are fused in the particle filter phase of MCL algorithm,a... |
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| Keywords: | wireless sensor networks mobile sensor nodes localization Monte Carlo Voronoi map dead reckoning |
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