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| 自适应变结构控制的变斜率切换函数研究 | |
| 引用本文： | 顾文锦,赵红超,于进勇.自适应变结构控制的变斜率切换函数研究[J].弹箭与制导学报,2003,23(4):1-4. |
| 作者姓名： | 顾文锦 赵红超 于进勇 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院,山东,烟台,264001 |
| 摘 要： | 基于自适应变结构控制的基本思想．推导了自适应滑模的到达条件．并提出了切换线斜率变化的三种规律：线性规律、幂次规律和指数规律．设计了相应形式的切换函数。最后，举例进行仿真研究，仿真结果说明：采用二次幂规律的切换函数控制效果最佳。 |
| 关 键 词： | 自适应变结构控制 变斜率切换函数 线性规律 幂次规律 指数规律 自适应滑模 过载控制 导弹 弹体模型 纵向通道 |
| 修稿时间： | 2003年6月18日 |
Research on Variable-Slope Switching Function of Adaptive Variable Structure Control |
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