| 一种综合的姿态估计算法-CMIA |
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| 引用本文： | 周婧,覃征,贺巍. 一种综合的姿态估计算法-CMIA[J]. 小型微型计算机系统, 2008, 29(3): 530-533 |
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| 作者姓名： | 周婧 覃征 贺巍 |
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| 作者单位： | 清华大学,软件学院,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) , 国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 结合CPCA(连续主成分分析)与MND(最大法向量分布)两种姿态估计方法,提出一种综合的姿态估计算法CMIA(CPCA and MND Integrated Algorism).研究发现CPCA与MND所适合的模型具有互补性,故将两者结合起来,根据模型的具体特征,选择合适的姿态估计算法.通过深度缓存算法对规范后的模型进行特征提取,并用PSB(Princeton Shape Benchmark)进行测试.实验结果验证了该算法的有效性.该算法的精确度较MND提高了24%,较CPCA提高了5%.可见通过选择合适的姿态估计算法,明显提高了模型的规范化效果.
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| 关 键 词： | 姿态估计 规范化 CPCA MND 综合 综合 姿态 估计算法 Estimation Method Pose Intelligent 效果 规范化 精确度 有效性 结果验证 实验 测试 Shape Benchmark 特征提取 缓存算法 深度 选择 互补性 |
| 文章编号： | 1000-1220(2008)03-0530-04 |
| 修稿时间： | 2006-06-26 |
Integrated and Intelligent Pose Estimation Method-CMIA |
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| ZHOU Jing,QIN Zheng,HE Wei. Integrated and Intelligent Pose Estimation Method-CMIA[J]. Mini-micro Systems, 2008, 29(3): 530-533 |
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| Authors: | ZHOU Jing QIN Zheng HE Wei |
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| Affiliation: | ZHOU Jing,QIN Zheng,HE Wei(School of Software,Tsinghua University,Beijing 100084,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pose estimation normalization CPCA MND Integrated |
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