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容错降维观测器设计及其应用
引用本文:宋立辉,姜兴渭,谷吉海.容错降维观测器设计及其应用[J].哈尔滨工业大学学报,2002,34(5):618-619,674.
作者姓名:宋立辉  姜兴渭  谷吉海
作者单位:哈尔滨工业大学航天工程与力学系,黑龙江,哈尔滨,150001
基金项目:国家高技术研究发展计划基金资助项目 (863 -2 -4 -5-1)
摘    要:针对系统的不可靠输出,提出了一种新的降维观测器设计方法,该方法对系统输出不可靠具有容错能力,并且当输出正常后能够恢复对系统状态变量的跟踪,通过应用于某导弹姿控系统仿真计算证明了该方法的有效性和可行性。

关 键 词:容错控制  降维观测器  设计方法  导弹  姿态控制系统
文章编号:0367-6234(2002)05-0618-02

Design and application of observer with fault tolerance and dimension reduction capability
SONG Li hui,JIANG Xing wei,GU Ji hai.Design and application of observer with fault tolerance and dimension reduction capability[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2002,34(5):618-619,674.
Authors:SONG Li hui  JIANG Xing wei  GU Ji hai
Abstract:For the unreliabe output from a system, a new approach of designing an observer with fault tolerance and dimension reduction capability is proposed, which can track the variables of the system when the output goes back to normal. Simulations run with a missile attitude control system proved the validity and feasibility of this new approach.
Keywords:fault tolerance  dimensionality reduction observer  attitude control system  
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