| 非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪 |
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| 引用本文： | 陈 兵,井元伟,张嗣瀛. 非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪[J]. 控制与决策, 2001, 16(4): 430-434 |
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| 作者姓名： | 陈 兵 井元伟 张嗣瀛 |
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| 作者单位： | 1. 锦州师范学院数学系
2. 东北大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 ( 79970 114 )，教育部博士点专项基金项目 ( 970 14 5 0 8) |
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| 摘 要： | 研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统中的非匹配不确定性，利用参数摄动法设计出分散滑模控制器，使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。该邻域的半径可表示为设计参数的K类函数，并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提出设计方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性组合系统 滑模控制 鲁棒分散输出跟踪控制 控制器 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)04-0430-05 |
| 修稿时间： | 2000-04-14 |
Robust Decentralized Output Tracking of a Class of Nonlinear Composite Systems |
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| CHEN Bing ,JING Yuan wei ,ZHANG Si ying. Robust Decentralized Output Tracking of a Class of Nonlinear Composite Systems[J]. Control and Decision, 2001, 16(4): 430-434 |
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| Authors: | CHEN Bing JING Yuan wei ZHANG Si ying |
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| Affiliation: | CHEN Bing 1,JING Yuan wei 2,ZHANG Si ying 2 |
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| Abstract: | The decentralized output tracking problem of a class of nonlinear similar composite systems is discussed. The parameter perturbation is used to reduce the influence of the mismatched uncertainty in systems. By using the state feedback, a decentralized sliding mode controller is designed to guarantee that the tracking error converges to a small neighborhood of the origin, and the states of the closed loop system remain bounded as well. A simulation of a practical example shows the effectiveness of the designing method. |
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| Keywords: | nonlinear composite system output tracking sliding mode control |
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