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| 基于区块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 杨亮 |
| 作者单位： | 陕西工业职业技术学院航空工程学院,陕西咸阳 712000 |
| 摘 要： | 针对传统方法机器人数据加密传输缺少信息交互步骤,信息置换过程出现失误,导致加密效果较差的问题,提出了基于区块链技术的机器人数据加密传输控制系统设计;设计机器人硬件结构,在Ts-210型号可信存储器、NoSQL数据库、X86服务器上完成信息存储、操作与分析;基于区块链技术进行机器人数据去中心化和抗篡改信息交互,分解机器人数据客户端传输信息,经信息编码处理后,可获取信息加密矩阵;以原始信息矩阵为依据,选择加密信息初始密钥,使用区块链技术设计机器人数据加密传输控制系统软件加密流程;引入信息签名验证机制,提取机器人上传加密信息,通过SHA-256哈希算法控制加密流程;由实验结果可知,该方法置乱结果与理想结果一致,数据吞吐量平均值为0.95 Gbps,为机器人高效率加密传输信息提供帮助. |
| 关 键 词： | 区块链 智能机器人 多传感器信息 加密控制 哈希算法 |
| 收稿时间： | 2021-01-12 |
| 修稿时间： | 2021-03-24 |
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