| 基于抗扰动补偿的转台伺服系统准滑模控制研究 |
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| 引用本文： | 吴振远.基于抗扰动补偿的转台伺服系统准滑模控制研究[J].计算机光盘软件与应用,2011(6). |
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| 作者姓名： | 吴振远 |
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| 作者单位： | 广州民航职业技术学院,广州,510403 |
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| 摘 要： | 针对飞行模拟转台伺服系统中存在的内部和外部扰动.在分析它们对转台伺服系统影响基础上,采用线性连续准滑模控制(LCPSM)和状态立方反馈准滑模控制(SCFPSM)两种方法对转台伺服系统进行了杭扰动补偿控制,通过与传统PID控制方法和常规滑模变结构控制方法的比较证明准滑模控制方法对于转台伺服系统中的参数摄动和外部摩擦等扰动因素具有良好的抑制和补偿作用,消除了常规滑模变结构控制中的抖振现象.
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| 关 键 词： | 转台伺服系统 线性连续准滑模控制 状态立方反馈准滑模控制 抗扰动补偿控制 |
Turntable Servo System Quasi-sliding Mode Control Research Based on Disturbance Compensation |
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| Authors: | Wu Zhenyuan |
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