| 实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手 |
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| 引用本文： | 宋玉杰,韩道权,杨敬源.实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手[J].机械工程师,2008(7). |
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| 作者姓名： | 宋玉杰 韩道权 杨敬源 |
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| 作者单位： | 大庆石油学院机械科学与工程学院,黑龙江,大庆,163318 |
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| 摘 要： | 从结构、工作原理和设计细节方面,介绍了一种能够实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手.
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| 关 键 词： | 水平摆动 垂直移动 机械手 结构 工作原理 设计 |
Manipulator for Realizing 90° Horizontal Swinging and Assigned——distance Vertical Migration |
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| SONG Yu-jie,HAN Dao-quan,YANG Jing-yuan.Manipulator for Realizing 90° Horizontal Swinging and Assigned——distance Vertical Migration[J].Mechanical Engineer,2008(7). |
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| Authors: | SONG Yu-jie HAN Dao-quan YANG Jing-yuan |
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