| 一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 刘彩云,孙宗耀,孟庆华,蔡彬,谭庆全. 一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制[J]. 控制与决策, 2020, 35(4): 1004-1008 |
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| 作者姓名： | 刘彩云 孙宗耀 孟庆华 蔡彬 谭庆全 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜,273165;杭州电子科技大学机械工程学院,杭州,310018;北京市地震局,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61773237,61473170)；中国博士后科学基金项目(2017M610414)；山东省研究生教育优质课程(SDYKC17079)；浙江省自然科学基金项目(LY16E050003). |
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| 摘 要： | 研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 快速有限时间 鲁棒控制 符号函数 非光滑控制器 不确定性 收敛时间 |
Global fast finite-time robust control for a class of nonlinear systems |
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| LIU Cai-yun,SUN Zong-yao,MENG Qing-hu,CAI Bin and TAN Qing-quan. Global fast finite-time robust control for a class of nonlinear systems[J]. Control and Decision, 2020, 35(4): 1004-1008 |
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| Authors: | LIU Cai-yun SUN Zong-yao MENG Qing-hu CAI Bin TAN Qing-quan |
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| Affiliation: | Institute of Automation,Qufu Normal University,Qufu 273165,China,Institute of Automation,Qufu Normal University,Qufu 273165,China,School of Mechanical Engineering,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China,Institute of Automation,Qufu Normal University,Qufu 273165,China and Earthquake Administration of Beijing Municipality,Beijing 100080,China |
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| Abstract: | This paper investigates the global fast finite time robust control problem for a class of nonlinear systems. A new Lyapunov function is constructed based on the sign function technique and fast finite-time stability theory, which ensures the proposed non-smooth controller can effectively deal with various uncertainties of the system to be investigated, and the convergence time is shortened. Finally, a simulation example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed method. |
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