| 完全分布式异构多智能体系统有限时间跟踪 |
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| 作者姓名： | 董新民 丁超 陈勇 刘棕成 徐浩军 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空工程学院,西安,710038;空军工程大学航空工程学院,西安710038;空军工程大学研究生院,西安710051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61473307,61603411,61304120);中国博士后科学基金项目(2016M592966, 2017M613417). |
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| 摘 要： | 针对异构二阶非线性多智能体系统有限时间跟踪问题,提出一种完全分布式一致性控制方法,消除对于误差上界与Laplacian矩阵特征值等全局信息的依赖.设计一种只包含局部信息的有限时间一致性协议,并提出自适应增益的分布式切换机制,使得各增益以分段常数的方式进行调节,简化了相邻两次切换时间区间内稳定性分析过程.通过反证法证明多智能体系统必将实现有限时间一致性,并且自适应增益保持有界.仿真结果验证了所提出的完全分布式一致性协议的有效性.
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| 关 键 词： | 异构多智能体系统 完全分布式 有限时间一致性 自适应切换逻辑 |
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