时滞T-S模糊广义系统鲁棒H∞控制 |
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作者姓名: | 朱宝彦 张庆灵 |
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作者单位: | 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004;沈阳建筑大学,理学院,辽宁,沈阳,110168;东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004 |
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基金项目: | 辽宁省高等学校中青年学科带头人基金 |
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摘 要: | 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T—S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T—S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。
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关 键 词: | T-S模糊广义系统 时滞 无记忆状态反馈控制器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1007-449X(2005)04-0352-05 |
修稿时间: | 2004-02-15 |
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