群组协作的移动群智感知任务分配方法

时空覆盖类感知任务对参与者的时间与空间约束使得传统单参与者模式难以适用。为此，该文提出群组协作的移动群智感知任务分配方法，以群组模式替代传统单参与者模式。设计层次化群组协作的任务分配框架，提出偏好感知的社交群组生成方法，引入社交关系生成社交群组，提高任务完成率。提出效用优化的任务群组匹配方法，采用网络流理论进行群组-任务匹配，保证平台效用最大化。仿真结果表明所提方法在任务完成率与平台效用方面均有较大提升。