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基于ZYNQ的双目视觉处理系统设计
作者姓名:
张宏宇
焦新泉
贾兴中
作者单位:
1. 中北大学电子测试技术国家重点实验室;2. 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
摘 要:
针对现代工业需求,设计了一种基于ZYNQ的图像采集、畸变矫正、代价计算、代价聚合的双目视觉系统。实验结果表明,该系统仅以1.649 W功耗完成图像的采集矫正并最终得出视差图,计算速度较传统PC有极大提升,计算结果误差仅为0.121个像素。
关 键 词:
双目视觉
ZYNQ
图像处理
OV5640
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