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| 基于ZYNQ的双目视觉处理系统设计 | |
| 作者姓名： | 张宏宇 焦新泉 贾兴中 |
| 作者单位： | 1. 中北大学电子测试技术国家重点实验室;2. 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 针对现代工业需求，设计了一种基于ZYNQ的图像采集、畸变矫正、代价计算、代价聚合的双目视觉系统。实验结果表明，该系统仅以1.649 W功耗完成图像的采集矫正并最终得出视差图，计算速度较传统PC有极大提升，计算结果误差仅为0.121个像素。 |
| 关 键 词： | 双目视觉 ZYNQ 图像处理 OV5640 |
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