| 基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计 |
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| 引用本文： | 王程民,盛定高. 基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计[J]. 装备制造技术, 2008, 0(12) |
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| 作者姓名： | 王程民 盛定高 |
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| 作者单位： | 淮安信息职业技术学院机电系,江苏,淮安,223003 |
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| 摘 要： | 提出了一种具有自动化、全覆盖特点,可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人.机器人的主控芯片是MC68HC11,配合4个触动开关作为传感器,2个直流电机作为行走机构,使用AT89C55WD芯片控制1个伺服电机作为机械手,1个伺服电机作为垃圾门开关.
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| 关 键 词： | 清结机器人 全区域覆盖 机构设计 |
The Design of Multifunction Cleaning Robot based on MC68HC11 SCM |
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| WANG Cheng-min,SHENG Ding-gao. The Design of Multifunction Cleaning Robot based on MC68HC11 SCM[J]. , 2008, 0(12) |
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| Authors: | WANG Cheng-min SHENG Ding-gao |
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