基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计 |
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引用本文: | 顾晗.基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计[J].电子元器件应用,2009,11(3):27-30. |
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作者姓名: | 顾晗 |
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作者单位: | 上海理工大学,上海200093 |
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摘 要: | 介绍了移动机器人超声波测距系统的设计方案。给出了以PIC18F2580为控制器的各智能节点与系统控制核心间以CAN为总线的通信方式,该方式的测距范围为0.35-3.5m,测距精度在0.7%以内.可以满足移动机器人室内导航的要求。
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关 键 词: | PIC18F2580CAN总线 单片机 超声波测距 光电耦合器 |
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