| 机械控制系统非线性稳定性的若干方法研究 |
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| 引用本文： | 张军,王传礼,许贤良. 机械控制系统非线性稳定性的若干方法研究[J]. 煤矿机械, 2003, 0(5): 13-15 |
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| 作者姓名： | 张军 王传礼 许贤良 |
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| 作者单位： | 1. 安徽理工大学,安徽,淮南,232001
2. 安徽理工大学,安徽,淮南,232001;浙江大学,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 分析了机械控制系统中应用李亚普诺夫直接法求解非线性稳定性的 4种常用方法———直接试选二次型函数法、克拉索夫斯基法、变量梯度法和近似线性化法 ,并结合算例 ,找出了这些方法的适用条件及选用原则
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| 关 键 词： | 稳定性 非线性系统 李亚普诺夫函数 |
| 文章编号： | 1003-0794(2003)05-0013-03 |
| 修稿时间： | 2002-11-29 |
Study of some methods for solving stability of nonlinear systems |
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| ZHANG Jun ,WANG Chuan_li ,,XU Xian_liang . Study of some methods for solving stability of nonlinear systems[J]. Coal Mine Machinery, 2003, 0(5): 13-15 |
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| Authors: | ZHANG Jun WANG Chuan_li XU Xian_liang |
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| Affiliation: | ZHANG Jun 1,WANG Chuan_li 1,2,XU Xian_liang 1,2 |
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| Abstract: | In the paper,four common methods for solving stability of nonlinear systems with Lyapunov direct method are introduced.A concrete example is shown to compare appropriate condition of these methods. |
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| Keywords: | stability nonlinear systems Lyapunov function |
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