井下带式输送机巡检机器人系统设计应用

带式输送机是重要的物料输送设备，长度达到十几公里甚至几十公里。针对现有的人工巡检的人力和物力及巡检劳动强度大、危险系数高等问题，提出了一套带式输送机巡检机器人系统设计方案，重点阐述分析系统设计功能的实现，此系统可以代替人工完成对长距离带式输送机的智能巡检，软件与硬件系统结合，相比于传统的人工巡检而言，可以最大限度减轻工人的劳动强度，续航时间达到了15 h以上，准确识别带式输送机常见故障，有利于保证煤矿安全生产。