B&R2003控制器在注塑机机械手中的应用

●B&R控制器与RX机械手 德国的REMAK公司是机械手和机器人系统的制造商。长期以来,该公司在各种机械手系统(如RX10,20,21和30)中,采用了B&R控制器。 RX机械手用于注塑机的塑料型材的抽取,并可用于所抽取型材的存储和各种后期处理。RX机械手能抽取的型材重可在几克到5千克之间,它装在注塑机上抓举力为200～4000kN。最新的RX50具有成本低、应用灵活、操作简便(包括知识学习过程)、响应时间短且重复性好、定位系统精度高的特点。它有1～3个定位轴和高达32点的数字输入和30点的数字输出和人机对话的界面(程序管理、学习模式)以及与外设连接,为此需要一个复杂的模块化系统和一个更高性能的CPU。