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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于仿生机器鱼的人工生命模型
作者姓名:
金旭东
薛方正
作者单位:
重庆大学自动化学院;
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(60905053);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC 2011BB0081)
摘 要:
为了构建具有自学习、自适应、自协调的人工生命体,结合对鱼类生理结构和行为机理的研究和分析,提出了基于人工生命的仿生机器鱼系统。将非接触式供电技术应用于水下供电,模拟鱼类生理活动,在仿生鱼上实现了动态、无连接、不间断的电能供给,并且基于鱼类行为的层次结构,实现了"动机-行为-动作"的3层行为决策系统,引入强化学习算法,模拟鱼类与环境交互的后天学习过程。通过实物仿生鱼的游姿优化实验,证明了研究和设计工作的有效性。
关 键 词:
人工生命
仿生机器鱼
非接触式供电
强化学习
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