| 一种非标定摄像机的定位新算法 |
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| 引用本文： | 方帅,曹洋,徐心和.一种非标定摄像机的定位新算法[J].仪器仪表学报,2005,26(8):845-848. |
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| 作者姓名： | 方帅 曹洋 徐心和 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥230009
(方帅)，中国科技大学自动化系 合肥230027
(曹洋)，东北大学人工智能与机器人研究所 沈阳110004(徐心和) |
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| 基金项目： | 系国家863计划(2001AA422270)资助项目. |
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| 摘 要： | 针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。
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| 关 键 词： | 视觉定位 投影几何 非标定摄像机 交比定理 单应性 |
| 修稿时间： | 2003年12月1日 |
A New Vision Localization Algorithm for Uncalibrated Camera |
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| Fang Shuai Cao Yang Xu Xinhe.A New Vision Localization Algorithm for Uncalibrated Camera[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2005,26(8):845-848. |
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| Authors: | Fang Shuai Cao Yang Xu Xinhe |
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| Affiliation: | Fang Shuai~1 Cao Yang~2 Xu Xinhe~3~1 |
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| Abstract: | A new algorithm for vision location is proposed on the condition of camera fixation and coplanarity, which does not require computation camera calibration and homography matrix. The nonlinear mapping between 2D image plane and the plane in the 3D world is conformed depending on property of projective geometry and relation of geometry. A novel thoughtway for measurement, position, 3D reconstruction of computer vision is provided. |
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| Keywords: | Vision localization Projective geometry Uncalibrated camera Cross ratio theorem Homography |
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