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| 高速导航载体干扰磁场补偿方法研究 | |
| 引用本文： | 李季,潘孟春,罗飞路,庞新良.高速导航载体干扰磁场补偿方法研究[J].计量技术,2013(9). |
| 作者姓名： | 李季 潘孟春 罗飞路 庞新良 |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 2. 防化研究院,北京,102205 |
| 摘 要： | 在地磁导航中,磁力仪容易受到载体磁场的干扰,产生输出偏差,因此必须对其进行补偿.从分析高速载体干扰磁场的特点入手,提出测量地磁场矢量、补偿总场的干扰磁场补偿方法.首先推导出了求取载体干扰磁场系数的数学模型,并根据测量值利用最小二乘法估计出载体磁场参数,然后再利用估计出的参数值对测量值进行补偿,最后用仿真验证了方法的正确性和可行性.研究结果对于高速航行载体干扰磁场的补偿具有重要的指导意义. |
| 关 键 词： | 地磁导航 高速 载体磁场 干扰 补偿 |
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