| 航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法 |
| |
| 引用本文： | 吴剑,代冀阳,应进. 航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法[J]. 计算机工程, 2013, 0(8) |
| |
| 作者姓名： | 吴剑 代冀阳 应进 |
| |
| 作者单位： | 1. 南昌航空大学信息工程学院，南昌 330063; 洪都航空集团650所，南昌 330024
2. 南昌航空大学信息工程学院,南昌,330063 |
| |
| 摘 要： | 针对航路实时重规划中快速性和准确性的矛盾，提出一种层次化结构的混合A*方法。该方法包括离线全局航路规划、事件触发全局重规划和时间触发局部航路规划3个层次，各个层次分别采用多层A*方法、局部快速实时A*方法和多层变步长A*方法实现。通过在不同威胁情况下的数值仿真结果表明，该方法能够快速、准确地给出最优航路。
|
| 关 键 词： | 航路规划 混合A*方法 实时重规划 层次化结构 事件触发器 时间触发器 |
Mixed A*Method with Hierarchical Structure in Real-time Route Re-planning |
| |
| WU Jian , DAI Ji-yang , YING Jin. Mixed A*Method with Hierarchical Structure in Real-time Route Re-planning[J]. Computer Engineering, 2013, 0(8) |
| |
| Authors: | WU Jian DAI Ji-yang YING Jin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | route planning mixed A*method real-time re-planning hierarchic structure event trigger time trigger |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
