| 移动机器人网络的嵌入式Web系统设计 |
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| 引用本文： | 孙鹤旭,邵岩,邢关生,刘宁,田双娜.移动机器人网络的嵌入式Web系统设计[J].计算机工程,2013(9). |
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| 作者姓名： | 孙鹤旭 邵岩 邢关生 刘宁 田双娜 |
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| 作者单位： | 1. 河北工业大学控制科学与工程学院，天津 300130; 河北科技大学，石家庄 050018
2. 河北工业大学控制科学与工程学院,天津,300130 |
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| 基金项目： | 天津市应用基础及前沿技术研究计划基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题，提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络，搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统，移植LwIP协议栈，通过应用层程序实现移动机器人网络的监控。实验结果表明，该设计可初步完成对移动机器人网络的监控。
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| 关 键 词： | 移动机器人网络 嵌入式Web服务器 Cortex-M3控制器 μc/OS-Ⅱ操作系统 LwIP协议栈 ZigBee技术 |
Embedded Web System Design of Mobile Robot Network |
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| SUN He-xu
,
SHAO Yan
,
XING Guan-sheng
,
LIU Ning
,
TIAN Shuang-na.Embedded Web System Design of Mobile Robot Network[J].Computer Engineering,2013(9). |
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| Authors: | SUN He-xu SHAO Yan XING Guan-sheng LIU Ning TIAN Shuang-na |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mobile robot network embedded Web server Cortex-M3 controller μc/OS-Ⅱ operating system LwIP protocol stack ZigBee technology |
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