| 动态航迹规划关键技术研究 |
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| 引用本文： | 杨俊,朱凡,张健,郝震.动态航迹规划关键技术研究[J].计算机工程,2013(9). |
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| 作者姓名： | 杨俊 朱凡 张健 郝震 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院,西安,710038
2. 中国人民解放军94270部队,济南,250117 |
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| 摘 要： | 针对实际作战环境中常遇到的突发威胁、运动威胁、任务改变等情形，提出一种基于战场态势预测的滚动粒子群优化多步预测规划算法。采用卡尔曼滤波和随机理论分别完成对威胁源指定时刻的状态预测和任务目标的概率对准，改进高效粒子群优化算法，并将其运用到局部滚动优化过程中，以多步规划、单步执行的形式实时调整航迹。仿真结果表明，该算法对战场威胁态势具有预测作用，对任务的改变反应灵敏，能较好地满足动态环境下的实时性要求。
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| 关 键 词： | 态势预测 运动威胁 滚动粒子群优化 卡尔曼滤波 动态规划 |
Research on Key Technology of Dynamic Flight Path Planning |
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| YANG Jun
,
ZHU Fan
,
ZHANG Jian
,
HAO Zhen.Research on Key Technology of Dynamic Flight Path Planning[J].Computer Engineering,2013(9). |
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| Authors: | YANG Jun ZHU Fan ZHANG Jian HAO Zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | situation prediction mobile threat roll Particle Swarm Optimization(PSO) Kalman filtering dynamic planning |
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